石黑浩情感机器人-机器人的情感从何而来阅读答案

石黑一雄相信，由于我们天生就喜欢与人类互动并且信任人类，所以我们有能力让机器人看起来更像人类，并且更愿意与它们分享我们的生活。

石黑浩

日本机器人工程师，ATR石黑特别研究实验室负责人，智能信息科学家，大阪大学工学博士（1991年）。从事双足机器人研究，其所在的大阪队（TeamOSAKA）由产学研组成，2004年至2007年连续四年获得机器人世界杯（RoboCup世界大会）足球赛冠军。

机器人技术的黯淡

2005年的一天凌晨1点，大阪大学机器人科学家卡尔·麦克多蒙德教授的办公室里，他的传真机突然开始工作。这是教授的同事传真给他的一篇35年前完成的论文。教授慢慢拿起论文，看到论文醒目的标题用日文写成：“恐怖谷”，作者是另一位机器人科学家森政弘。从事高逼真度机器人研究的麦克多蒙德收到论文后，被深深吸引。论文提出，如果机器人做得过于逼真，人类可能会感到反感。这让麦克多蒙德非常感兴趣。他和同事们很快将这篇旧论文翻译成英文，并将论文中提到的现象称为“恐怖谷”现象。

同年，日本机器人科学家石黑浩发布了一款女性机器人ReplieeQ1 Expo。Q1的原型是东京的一名新闻播音员。这个非常逼真的人形机器人可以流畅地移动上半身，并能与录制的对话同步嘴唇。

英国伦敦科学馆举办机器人展览，大阪大学与ATR在实验中共同研发的Kodomoroid机器人是全球首个能播报新闻的安卓机器人。

作为顶尖的机器人专家，石黑浩深知“恐怖谷”现象对人形机器人的影响。在众多日本学者仰慕的西方世界，人形机器人的发展遭到了众人的抵制。由于所谓的“恐怖谷效应”，人形机器人会遭到消费者的抵制，而这种抵制很可能会导致人形机器人项目的大规模流产，从而减少公众对机器人的支持。石黑浩本人也担心贸然投入“造人”计划会毁了自己的前程。但即便如此，他还是抵挡不住人形机器人的“诱惑”——直到Q1的出现，引起了更多公众的关注，打破了石黑浩此前的诸多顾虑。

对于模仿人类的机器人，森昌弘在论文中提到，“由于在外貌和动作上与人类颇为相似，人类也会对机器人产生正面情绪”，但一旦“与人类的相似度超过95%，哪怕是与人类稍有不同，也会显得十分显眼刺眼，让整个机器人显得十分僵硬恐怖，让人感觉像是面对一具僵尸。”但石黑浩制作的机器人几乎可以克服这种恐怖谷效应。之所以如此，在他看来，是因为机器人的动作十分自然。

机器人的外形只是人类形态的一部分。为了让 Q1 的上半身拥有流畅的动作，石黑浩安装了 42 个安静的小型气动伺服执行器。但由于这些执行器的动能来自冰箱大小的外部空气压缩机，因此动作性能受到限制。此外，石黑浩还将大部分控制单元和传感器布置在模仿人体之外，利用地面传感器跟踪人体动作、摄像头检测人体面部和姿势、麦克风接收声音。

结果出奇地好，当它皮肤上的压电传感器检测到触摸时，它立即举起手臂，用预先录制好的日语柔声说道：“我来这里的目的是为了研究真人与机器人之间的自然交流。”

石黑一雄相信，由于我们天生就喜欢与人类互动并且信任人类，所以我们有能力让机器人看起来更像人类，并且更愿意与它们分享我们的生活。

疯狂的“造人”计划

2002 年夏天的一个早晨，日本大阪的一间实验室里，两个小女孩面对面坐着。她们都穿着黄色的衣服，留着黑色的刘海，头发齐肩。这是石黑浩五岁的女儿丽莎第一次见到和她一模一样的机器人 Repliee R1。

“你不想说点什么吗？”石黑一雄问道。“跟她说话，跟她说声‘你好’。”

“你好……”女孩低声说。机器人点了点头。

“感觉奇怪吗？”石黑浩问道——这个问题甚至对于一位父亲来说也难以回答。

石黑浩等待女儿与机器人交流的那几分钟非常艰难，后来，这场互动以女儿的哭泣而告终。

石黑浩知道，这次实验的结果并不是特别理想。但他还是把女儿与机器人见面的视频展示给内部成员，“机器女孩”这个标签立刻传播开来。很多机器人专家用“疯狂”、“怪异”、“有点吓人”来形容这个故事。不过，Repliee R1 的出现，让石黑浩有了继续前行的信心。

石黑浩的“造人”计划始于2000年，当时他创造了第一个人形机器人。但石黑浩认为，要想让人们对机器人产生依恋感，机器人首先必须具有与人类相似的外表，才能激起人类的同情心。

在研发出R1和Q1机器人之后，石黑浩觉得，一个机器人专家应该有一张自己的“自画像”，于是致力于打造另一个石黑浩的“Geminoid HI”项目应运而生。

石黑浩教授与厂商Kokoro推出双胞胎人形机器人“Geminoid F”，两人坐在一起，宛如一对双胞胎

实验室里的助手们将石黑浩面部的克隆模型放在机器的头部，一件带衬垫的背心代替了它的躯干。它的双臂只有肘部以下还有“肉”，“皮肤”上可以看到静脉和斑点，手腕周围有细微的皱纹。它还穿着和石黑浩一模一样的黑色衬衣和黑色裤子，头上戴着和石黑浩发型相同的假发。

虽然机器人的触觉、眼睛以及微弱的嗡嗡声告诉石黑一雄它还不够真实，但是当你与它目光接触时，运动传感器就会检测到人的位置，随后这个“石黑一雄”就会注意到你。

许多接触过 Geminoid 的人都表示它让他们感到不安。

为了让 Geminoid 和石黑浩本人十分相似，石黑浩会改变机器人的面部模型以适应自己的年龄变化，但这种方法成本太高。于是他想出了一个替代方案：改变人类的外表以匹配他的复制品。他开始做一些整形手术，每天注意饮食，练习举重，减掉了大约 20 磅体重。“我决定不要变老，”石黑浩说。“机器人有我的身份，我需要和我的机器人保持一致，否则我就会失去我的身份。”

石黑一雄可以通过机器人远程操控并向全世界发表演讲。他甚至不需要离开实验室，只需要一名助手将 Geminoid 运送到国外的工作室。此时的石黑一雄已经变成了一个非常有魅力的人，他从一名研究员摇身一变成了一个复制了自己的人。

“机器人就像一面镜子，映照出我们自身的人性。机器人技术只是又一次技术革命，我们可以利用这场革命来更好地了解我们自己。在这种情况下，人类的定义将会改变。”石黑浩说。

石黑浩一直在两个实验室之间奔波，一个是日本奈良先进电信研究所，另一个是大阪大学智能机器人实验室。他有 30 多名学生和助手，他们开创了一个年轻的研究领域，称为人机交互（简称 HRI）。其目标是分析和培养人与机器之间不断发展的关系。

此后，石黑一雄制作了约 30 个机器人，其中大多数是女性。他们的原型中有播音员、女演员和时装模特。这些机器人经常出现在公共场所——在咖啡馆、餐馆、在商场唱歌，甚至在戏剧中表演。

拥抱扩展合作伙伴

石黑一雄对机器人的兴趣最早出现在大学期间。他就读于位于富士山脚下的山梨大学。大三的时候，他突然放弃了心爱的绘画，开始思考计算机图形学、计算机视觉和视觉艺术之间的关系。他很快意识到自己可以像画家一样思考，但使用的工具不同。他独自一人从事软件开发，不断尝试与系统沟通——系统会对他的指令做出反应。他们进行了这样的对话。

石黑浩相信，他每制造出一个机器人，就离这个信念更近一步。这些机器人被用来研究越来越多的课题：非语言交流对于人类建立彼此信任有多重要？在什么情况下，我们可以像对待人类一样对待机器？就这样，石黑浩的实验室专门研究“人类亲密关系”项目。

多年来，石黑浩一直在操作机器人、通过机器人交谈、与机器人交谈，他发现自己其实并不在乎别人怎么想。“我经常自言自语。我确实需要了解你的想法，但这不是首要任务。在此之前，我想弄清楚我脑子里在想什么。否则，说话的动机是什么？”

换句话说，他只能把与他人的交谈看作是更好地了解自己的一种方式——而且没有什么比了解自己更为紧迫。

有大量的私人信息——我们最深层的意识——永远无法完全共享。我们渴望联系，渴望弥合这一鸿沟，这是人类的迫切愿望，石黑浩相信，人形机器人终有一天会满足这一愿望。

“我们一直希望拥有一位理想的伴侣，而机器人可以成为一面反映你想法的强大镜子。”这样一来，与机器人的关系就像是拥有一位专注的延伸伴侣。

“如果机器人的行为就像是有感情的一样，我们能合理地说它没有感情吗？……如果我们知道一个机器人有情商，会说‘我爱你’或‘我想和你做爱’，我们为什么要怀疑它呢？”他认为，人类的情感并不比智能机器的情感“程序化”程度低：“我们有荷尔蒙，有神经元，我们以某种方式‘连接’，从而产生我们的情感。”

石黑一雄甚至想在机器人身上创造出情感行为。他们正在给机器人植入“动机”和“欲望”，如果机器人有了动机和欲望，它们就能理解人类的动机和欲望，变得更像一个友善的人。

这就是他5年内想要实现的目标。

日本东京，石黑浩教授介绍了他的新一代智能安卓机器人“Androidol”，这款仿人机器人具有强大的交互功能。